北条时行作为北条家继承人，凭借逃跑的才能，在乱世中生存，并立志夺回天下。
热爱足球的少年大空翼，与朋友们一起，从小学一路踢到世界杯，影响了一代人的足球梦想。
来自异世界的近界民攻击城市，少年们通过特殊的“触发器”与敌人进行充满战术的攻防战。